气动执行器分为AT型、AW型和GT型，AT型气动执行器型号有：52 63 75 83 92 105 125 140 160 190 210 240 270 300 350 400。AW气动执行器分为13 17 20 25 28 32 35 40 50 60。GT气动执行器分为50 60 70 80 90 100 120 140 160 190 210 240 270 300 350 400。
选用这个参考资料的目的帮助客户正确选择执行机构，注:本文均以GTD/GTE系列气动执行机构为例。把气动/电动执行机构安装到阀门之前，必须考虑以下因素。阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。执行机构的气源压力或电源电压。执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)正确选择一个执行机构是非常重要的如执行机构过大，阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小，侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门。一般地说，认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯，阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。根据阀门使用场合，使用温度，操作频率，管道和压差，流动介质(润滑、干燥、泥浆)许多因素均影响操作力矩
上游和下游的压差产生的力使球芯紧靠在下游阀座(浮动球结构)这种情况下操作阀门的力矩是由球芯与阀座、阀杆与填电动闸阀料相互摩擦所决定的如图1所示，球阀的结构原理基本上根据一个抛光球芯(包括通道)包夹在两个阀座这间(上游和下游)球电动蝶阀天津蝶阀心的旋转对流体进行拦截或流过球芯。力矩最大值发生在出现压差且球芯在关闭位置向打开方向旋转时
阀门处于全开位置。相反当蝶板与流体的流向垂直时，阀门处于关闭位置。操作蝶气动调节阀阀的力矩是由蝶板与阀座、阀杆与填料之间的磨擦所决定的同时压差作用在蝶板上的力也影响操作力矩如阀门在关闭时力矩最大，微小地旋转后，力矩将明显减小蝶阀的结构原理基本上根据固定在轴心的蝶板。关闭位置蝶板与阀座完全密封,当蝶板旋转(绕着阀杆)后与流体的流向平行时。
双作用执行机构的选用以GTD系列气动执行机构为例
双作用执行机构的推荐安全系数为25-50齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得。且磨擦阻力小效率高。顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的正常操作条件下。%
单作用执行机构的选用
输出力矩是两个不同的操作过程中所得，以GTE系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中。根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况：输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为”空气行程输出力矩”这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时最大值逐渐递减直至到第二种状况：输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为”弹簧行程输出力矩”这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的每种情况下，通过改变每边弹簧数量和气源压力的关系(如每边2根弹簧和5.5巴气源或反之)有可能获得不平衡力矩 弹簧复位应用中可获得两种状况：失气开启或失气关闭。正常工作条件下，弹簧复位执行机构的推荐安全系数为25-50%
弹簧复位执行机构的选用示例(同时见技术数据表)
弹簧关(失气)
球阀的力矩=80NM
安全系数(25%=80NM+25%=100NM
气源压力=0.6MPa
被选用的SY-SR执行机构是SR125-05因为可产生下列数值：
弹簧行程0o=119.2NM
弹簧行程90o=216.2NM
空气行程0o=228.7NM
